Joel Esteban competirà en el FIM JúniorGP amb l'Aspar Team Júnior, on buscarà el títol després del seu debut al Mundial de Moto3. El pilot pratenc, que la temporada passada va acabar 17è al Mundial amb el CFMoto Aspar Team, torna al JúniorGP, una categoria on va ser quart el 2023 gràcies a dues victòries i quatre podis. L'objectiu és lluitar constantment pels podis i preparar-se per un possible retorn al Mundial el 2026.

Tot i tenir només un any al Mundial, Esteban no va aconseguir destacar com s’esperava. Va sumar 45 punts el 2024, amb un quart lloc al Gran Premi de França com a millor resultat, però els seus resultats van anar disminuint. Aquest 2025, combinarà la seva participació en el JúniorGP que començarà el 4 maig a Estoril (Portugal)  amb la substitució de Máximo Martínez en els dos primers Grans Premis del Mundial de Moto3, ja que Quiles encara no té l’edat requerida per competir. Joel inaugurarà el mundial corrent als circuits de Tailàndia i Argentina.

El seu company d’equip serà Giulio Pugliese, un jove italià de setze anys que va destacar a la European Talent Cup el 2024 amb dues victòries i diversos podis, acabant tercer del campionat.